W siłownikach hydraulicznych obrotowych liniowy ruch tłoka jest przekształcony w ruch obrotowy przez bliźniacze koła zębate, pierwsze między tłokiem a tuleją wielowypustową, drugie pasujące spiralne koła zębate między wałem a tłokiem. Hydrauliczne siłowniki obrotowe generują bardzo wysoki moment obrotowy w małych jednostkach. Obszary tłoka są równe po obu stronach, siłownik daje ten sam moment obrotowy zarówno dla obrotów w prawo, jak i w lewo.